常見的優(yōu)質自動配料系統(tǒng)控制方法分析

配料系統(tǒng)的現(xiàn)場要求是高精度，高速度，穩(wěn)定性強，易于維護和良好的冗余性。但是，設備安裝的空間和成本限制，設備的冗余性不是很好，并且系統(tǒng)設備的參數(shù)經常由于老化或維護而改變。由于不同的配方，儲倉中的原材料也經常發(fā)生變化。建立準確的數(shù)學模型以實現(xiàn)準確控制是不可能的。常用的自動配料控制方法有：

（1）粗調+微調的機械控制方法。

粗調+微調方法是從機械角度通過進料多種物料（兩個或多個物料澆口，物料的大小可以相同或不同）來控制配料精度。該方法可以同時考慮配料的速度和準確性。

配料開始時，使用粗調方法，即同時打開多個澆口以實現(xiàn)快速配料。當稱重儀表反饋的測量值達到預設值時，一些大物料門關閉，僅在小物料門打開的狀態(tài)下才繼續(xù)稱重，從而可以有效避免接近稱重，仍然大量落料的情況下，導致配料過多。這也是一種常用的配料方法，它適用于相對大量的粒狀物料，也適用于粉末和液體物料，從機械角度來看，這是比較重要的配料方式。

（2）基于修正的自動關門提前量控制

自動關門提前量校正方法是一種校正落差的相對常用的方法，盡管它可以單獨使用，但是在大多數(shù)情況下，它與其他方法同時存在。該方法主要適用于落差相對穩(wěn)定的情況，因為在設備成形后，配合性能相對穩(wěn)定，提前量在一定范圍內隨機波動，或者在一定范圍內波動。自動提前量，通過對歷史項目進行驗證，輸入不同材料，設備能力等相關信息的初始提前量，檢測每個控制過程的實際落差值，并將檢測到的壓降值和原始設定的壓降值取加權平均作為新的下降值。通過該下降值可以實時修改關門的提前量。

（3）批次補償

批次調整是指單桶配料造成的誤差不滿足配料精度要求，通過下一個桶的補償逐步進行調整。如果上一批次中的配料過多，則下一批次中的材料量將減少。相反，下一批次的某些材料配料將相應增加。將整個批次的誤差降到較低，以滿足整個批次的精度要求。

（4）點動配料補償

點動補償法是指當裝載量達到一定范圍時，稱重門根據(jù)點動設定的打開時間打開配料，并按時間關閉秤門。可以多次執(zhí)行點動，直到達到配料的精度要求為止。該方法的優(yōu)點在于它具有高精度的配料。缺點是，重復打開秤門對機械設備造成很大損失，并且還影響配料的速度。

（5）超量扣減法

超額扣減法是指當進料超出公差時，稱重斗實時判斷是否在扣減的精度范圍內，并提前關閉出料門，相當于二次配料。但是，該方法僅適用于稱量單個物料的重量，不適用于累積稱量。累加稱重時，不知道要扣哪種材料。這種方法可以相對提高精度，對機器的損壞也很大，有些機械結構不適合采用提前關門，或者關門不起作用。